橋式起重機吊具控制系統主要由兩部分組成：電氣系統和機械系統，礦用電纜相互控制控制整個系統，使主升降機構同步。于軟件編程的極大靈活性，電氣系統的調整更加實用，同時可以在一定程度上補償缺少機械系統。此，吊具控制系統的改革通常集中在電氣系統的改造上。絲機的驅動方式是吊具電氣控制的重要組成部分，介紹了磁滯變頻驅動方式和全頻變閉環(huán)驅動方式，并進行了比較。軸的卷繞模式的優(yōu)點和缺點。擇您的報價的基礎。掛式電纜卷筒帶滯后的變頻器帶滯后的變頻器操作起重機架空電纜饋線屬于垂直移動電源。有滯后模式的變頻器的工作原理如圖1所示。動機構由兩個磁滯磁頭組成：一個耦合到磁滯的磁頭和一個變頻電機，扭矩為由吊具電纜的提升高度，轉速，加速時間和重量決定。
　　絲機控制系統用于通過主提升機構上下控制擴散電纜，并從主提升機構收集速度和高度信號。絲機控制系統將主提升機構的高度信號轉換為卷軸上的送料器電纜的位置，以確定電纜的移動半徑，從而將提升線的速度轉換為卷軸角速度，從而確定因此電纜卷繞機驅動電機的速度。滯變頻驅動模式電動機連接機構如圖2所示。滯耦合的工作原理如圖3所示。源磁盤（感應磁盤）和驅動盤（永磁盤）通過磁耦合連接：當驅動盤由電機旋轉時，相對磁極移動一個角度，磁力變形，磁系統可以增加產生的剪切力。動盤正在旋轉。有源盤和從動盤不同步時，磁力線被切斷，產生大量的熱能。高通過磁滯耦合傳遞的轉矩，在主磁體的剩余磁感應越高，訓練，這兩個盤之間的速度差越大，越通過磁滯耦合傳遞的熱量是重要的。磁滯耦合的轉矩較大時，由于高傳輸轉矩產生的熱量是重要的，并且滯后耦合壽命顯著縮短。據主運動提升機構的滯后的變頻驅動模式增加了主系統的控制以關閉和提升手柄。時，電纜卷筒首先接收升降手柄的控制并以20％的額定發(fā)動機轉速進行正向旋轉，因為必須建立與停滯的耦合扭矩在一段時間之后，為了在接收到提升控制命令之后立即將卷軸進給信號返回到主系統，這允許主系統接收進給信號。
　　作（潛在速度能量）。樣，電纜卷筒可以在啟動時與主提升機構同步，并且電纜跟蹤效果是理想的。主提升機構的速度大于最大速度的1.5％時，電纜卷筒根據實時提升速度和主提升機構的高度確定所需的發(fā)動機速度。定的實際速度比發(fā)動機的所需的速度時，使電流驅動和從動盤之間的滑動，從而保證了兩個盤之間的扭矩，從而使電纜盤總是會被延長，以收集電纜。
　　提升手柄返回零位置時，電纜卷筒的電機以標稱電機速度的20％向前旋轉，以便快速響應并避免制動器頻繁制動。果內部主提升機構處于非活動狀態(tài)，則電纜盤停止。行。提升機構降低主系統控制，提升手柄降低，主提升機構降低。果在提升機停止和停止后主提升機在延遲模式下降，則當主提升機下降到不超過23％的最大速度時，發(fā)動機將繼續(xù)向前轉。
　　果主系統控制關閉后主提升機構的主要動作是向下運動或提升手柄停止后的延遲，則在使用時，使用電纜卷筒的電機。提升的下降速度不超過23％。
　　何操作，礦用電纜發(fā)動機制動進行制動，這相當于給定的實際速度比發(fā)動機的所需的速度慢，所以所產生的電流驅動和從動盤之間的滑動，因此提供之間的轉矩兩張碟片。主提升機構下降到最大速度23％時，電纜卷筒控制系統根據主提升機構的實時降低速度確定所需的發(fā)動機轉速，并確保速度實際數據小于所需的發(fā)動機轉速。持電纜緊固主提升機構停止主系統的控制，主提升機構停止。然在兩個板之間的滑動為零，電流驅動器產生相對的極性相與從動盤的磁化磁場，和異性的磁力確保電纜不落在由于其自身的重量或風荷載。

　　
　　滯變頻驅動模式的優(yōu)點和缺點主要優(yōu)點當施加的扭矩大于磁滯耦合定義的扭矩值時，驅動板和從動板將滑動，這就出現了與其他訓練方法相比，保護電纜方面的優(yōu)勢無可比擬。后變頻驅動控制速度采用模糊控制的概念，對調試電纜卷筒的電子控制有較低的要求，對控制電纜卷筒的要求不太嚴格。護。要缺點是，對于加速度大于/ s2的吊具電纜卷繞器，由于滯后耦合的“軟特性”，在切換過程中電纜跟蹤效果差。速下降/升力。
　　于高傳動扭矩，產生的熱量很重要，并且在維護不良的情況下，潤滑脂很容易干燥和碳化，因此軸承沒有很好地潤滑和損壞，這會損壞聯軸器。后。動機采用B5安裝方式。滯耦合損壞后，電機很容易損壞。
　　滯耦合具有高慣性矩，電機消耗大量能量。滯耦合的損壞是不可預測的，這給正常的終端生產帶來了很大的不確定性。掛電纜卷筒的全頻閉環(huán)控制驅動模式吊具電纜卷筒滯后的驅動模式，具有高扭矩的傳動故障轉換為更高級的驅動模式，即全轉換閉環(huán)控制驅動模式。環(huán)全驅動驅動模式的功能原理閉合轉換全驅動驅動模式的工作原理如圖4所示。采用帶有轉矩限制的閉環(huán)控制模式，主要由速度控制電機，制動器，變速箱和變頻線圈組成。集電器，編碼器，電子控制系統等組件。據控制器收集的吊具高度和速度信息，變頻調速電機通過自動計算產生扭矩和速度，同時通過齒輪箱減速。
　　動線軸。運行過程中，系統連續(xù)檢測吊具電纜的提升速度和扭矩，并實時自動校正，形成閉環(huán)控制，確保電纜速度始終準確跟蹤實際速度吊具并將電纜推到合理的范圍。頻閉環(huán)控制指令電機的電機連接機構如圖5所示。電纜繞組吊具上升時，制動器（常閉型）打開以激活。變頻調速電動機向前旋轉，電纜卷軸通過彈性聯軸器旋轉。繞電纜。PLC根據收集的吊具自動計算提升速度和高程信息，給出發(fā)動機轉速，并在運行過程中連續(xù)檢測并校正吊具的吊具電機速度，以確保吊具的電纜跟隨良好。果駕駛室發(fā)生事故，當吊具緩沖沖程達到最大值并且吊具停止時，信號開關會跳閘，從而防止拉動電纜。吊具下降并且電纜提升機降低時，制動器放電并且變頻調速電機反轉。PLC根據收集的速度和高度自動計算并給出電機反轉速度，同時保持反向扭矩，以確保下降時的電纜張力。具停止，電機停止旋轉，系統主控制停用，主提升機構停止，制動器未通電，處于制動狀態(tài)，保證吊具電纜不會落在自重或風的負荷下。頻閉環(huán)控制驅動模式的優(yōu)點和缺點主要優(yōu)點在全轉換閉環(huán)控制驅動模式下，吊具電纜繞線器克服了磁滯耦合的“軟特性” ，系統的響應速度增加，電纜跟蹤效果更好。纜卷盤控制結合了速度控制和扭矩限制的閉環(huán)控制，并結合了吊具吊具緩沖器的超限開關，以確保張力無論工作條件如何，電纜都不超過允許的拉力。機采用臥式水平安裝變頻調速電機，傳動系統轉動慣量小，不受重量，升降高度和加速度的限制。纜吊具。機通過柔性聯軸器連接到變速箱，幾乎不需要維護，維護簡單，配件成本低。纜保護：使用電纜卷筒限制電機扭矩，確保電纜張力低于允許電壓;擴展器吊具緩沖器安裝時限位開關太緊，一旦電纜卷筒，電纜速度和吊具。速度不同步時，緩沖器行程到達最大值，立即觸發(fā)緩沖器擰緊限制，發(fā)送過多的電纜鉗位信號，整個系統執(zhí)行關機動作以保護電纜。要缺點閉環(huán)閉環(huán)驅動模式缺乏剛性連接，不具備滯后耦合的特性。吊具懸掛時，電纜的防護等級取決于電纜的反應速度。纜卷盤系統。外，在該驅動模式下對電纜卷筒的電控制的調試更加精細。有滯后的變頻驅動模式與具有全變量閉環(huán)控制的驅動模式的比較表1示出了具有滯后的變頻驅動模式與驅動模式之間的比較具有完全轉換閉環(huán)控制。論本文介紹了繞線機滯后變頻驅動方式的工作原理和運動狀態(tài)以及全頻閉環(huán)控制驅動方式，并對兩種驅動模式的優(yōu)點和缺點。為全頻閉環(huán)控制模式更合適。前，高架起重機操作的要求是高架起重機吊具控制系統設計的基礎。
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