當(dāng)結(jié)冰后需要修復(fù)和維護(hù)高壓電力線時，由于工作條件差，手工勞動具有高難度，高風(fēng)險和高成本的缺點(diǎn)。于機(jī)械手的工作原理，本文提出了一種高壓電線除冰機(jī)器人的概念。

　　

　　器人的組成和操作原理機(jī)器人是一種能夠模仿人手的某些運(yùn)動的裝置，主要是為了取代必須抓住和運(yùn)輸物體的人。
　　為第一個機(jī)器人，它在繁重的工作和惡劣的環(huán)境中被用來取代人類。
　　此它被廣泛使用。

　　

　　圖1中IMG SRC =“http://img1.qikan.com.cn/qkimages/fmcs/fmcs201602/fmcs20160227-1-l.jpg” ALT其結(jié)構(gòu)被示出=“” />當(dāng)杠桿我右旋轉(zhuǎn)順時針，礦用電纜杠桿II驅(qū)動滑塊I向右移動：此時，上下夾子移動到中間，滑塊為II和III，所以機(jī)器人可以捏住物體，如圖2所示。2.除霜機(jī)器人的設(shè)計是基于操縱器的原理和我建議其結(jié)構(gòu)在圖3中示出為了提高除霜效率的除冰機(jī)器人高壓電線，有必要為機(jī)器人的鉗子添加細(xì)齒。
　　壓電線除冰機(jī)器人在車輪的旋轉(zhuǎn)沿著導(dǎo)線前進(jìn)électrique.Lorsque予拉伸桿順時針轉(zhuǎn)動，拉動II，滑塊I，II和III中，傳輸機(jī)器人夾具專門夾緊高壓電線，從而連接高壓電線。
　　部的冰被移除，如圖4所示。
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